Año 1 Tomo 1

Memorias del Congreso Internacional de Mecatrónica, Control e Inteligencia Artificial

Anverso

Presentación y portadas

10 People-following System with Mobile Robot using Delayed Controllers.
Manuel Alejandro Ojeda-Misses

16 Comparativa de variantes en control clásico para un dron de cuatro rotores.
Zizilia Zamudio, José Ambrosio, Germán Porras, Alexis Ortíz.

21 Plataforma SDV de huella reducida con LIDAR para microfábrica.
Alejandro Ojeda Olarte, Nicolás Pulido Gerena, Ernesto Córdoba Nieto.

26 Planificación inteligente de trayectorias para un robot móvil diferencial en entornos dinámicos
Axel Herroz Herrera, Alejandro Rodríguez Molina, Geovanni Flores Caballero, Omar Serrano Pérez, Mario Aldape Pérez, Miguel Ángel Paredes-Rueda.

33 Impact analysis of transfer learning in CNN using different domains
Juan Augusto Campos Leal, Arturo Yee Rendón, Inés F. Vega-López, Gerardo Beltrán-Gutierrez, José Ramón López Arellano.

40 Análisis de Grad-CAM++ y Score-CAM en modelos de clasificación basados en redes neuronales convolucionales
Eduardo Díaz Gaxiola, Arturo Yee Rendón, Inés Fernando Vega López, Gerardo Beltrán Gutiérrez

46 Método segmentado basado en los valores de los canales de color del modelo RGB
Juan Pablo Guerra Ibarra, Francisco Javier Cuevas de la Rosa

52 Diseño de una Red Neuronal Convolucional, para la Clasificación de Hojas de Plantas de Tomate Rojo Infectadas con el Parásito del Tizón Tardío
Elmar Montiel Jiménez, Román Pérez Saldaña, Guillermo Cordova Morales

57 State observers for the online monitoring of a biorreactor: Industries 4.0 approach
Eduardo Alvarado Santos, Pablo Antonio López Pérez, Ricardo Aguilar López, Wendy Montserrath Delgadillo Ávila, Iraiz Gonzáles Viveros, Alejandra Sánches Licona

63 Implementation of portable GPS receiver as early tool in the Covid-19 incidence
Gustavo Adolfo Martínez Chávez

67 Mimosa púdica: Simulación electrónica del movimiento de sus hojas
Rodolfo Romero Herrera, Julio César Bautista Rosas

72 Comparativa de métodos determinísticos para la sintonización óptima fuera de línea del controlador PI de un motor sin escobillas
Alam Gabriel Rojas López, Miguel Gabriel Villarreal Cervantes, Alejandro Rodríguez Molina

82 Análisis de sensibilidad en el ajuste polinomial de arcadas dentales
Alán Alexander Arredondo Rodríguez, Francisco Javier Cuevas de la Rosa, Daniel Esqueda Almanza, Juan Manuel López Ramírez, Miriam Rocha Navarro, Edgard Uriel Sainz Cárdenas, Juan Carlos Solís Echeverría, Felipe Enrique Vázquez Ruiz

89 Análisis comparativo del consumo de energía de servomecanismos de seguidores solares de dos ejes aplicando el control on-off, PI y PID
Rosa F. Fuentes Morales, Arturo Díaz Ponce, Fernando Martell Chávez, Manuel I. Peña Cruz

96 Diseño un transformador de corriente validado por simulación numérica
Mario Ibañez Olvera, Jaramillo Sierra Bethsabet, Jonathan Tenorio García, Daniel Villegas Martínez, Ana Karen Gonzalez Martínez

101 Optimización Topológica en un relevador de un polo doble tiro, para la disminución de costos de fabricación, haciendo uso de simulación numérica
Mario Ibáñez Olvera, Adriana Yañez Lendizabal, Jaramillo Sierra Bethsabet, Alma Neli Hernández Arias, Jesús Guerrero Callejo

107Gender classification and speaker identification using machine learning algorithms
Emmanuel de J. Velásquez Martínez, Aldonso Becerra Sánchez, José I. de la Rosa Vargas, Efrén González Ramírez, Gustavo Zepeda Valles, Armando Rodarte Rodríguez, Nivia I. Escalante-García, J. Ernesto Olvera-González

114 Aplicación móvil para el entrenamiento en concursos de spelling utilizando síntesis y reconocimiento de voz
José Carlos Mar Rangel, Marco Aurelio Nuño Maganda, Yahir Hernández Mier, Said Polanco Martagón

118 Implementación de un recorrido virtual de la Universidad Politécnica de Victoria para promoción de los programas académicos en preparatorias
Orlando Samuel Martínez Dorantes, Karla Yaneth Martínez Quintanilla, Jorge Eduardo Monita Rodríguez, Mariana Leilany Pineda Amador, Juan José Torres Grimaldo, Marco Aurelio Nuño Maganda, Yahir Hernández Mier, Said Polanco Martagón

124 Desarrollo e implementación de una aplicación para administrar préstamos de libros y dispositivos electrónicos
Juan Carlos Monreal Romero, María Fernanda Coronado Alejos, Diana Gabriela González Reyes, Ana Gabriela López Reyes, Carlos Alejandro Reyes Puga, Marco Aurelio Nuño Maganda, Yahir Hernández Mier, Said Polanco Martagón

129 Desarrollo e implementación de una aplicación móvil para facilitar el control de asistencia a clase
José Carlos Avalos Ruiz, Axel Issai Alemán Delgado, Juan de Dios Nava Gallardo, José Manuel Rodríguez García, Orlando Samuel Martínez Dorantes, Marco Aurelio Nuño Maganda, Yahir Hernández Mier, Said Polanco Martagón

134 Acondicionamiento Dinámico de un Refrigerador para Vacunas en los
Tiempos del COVID-19
Gustavo Adolfo Martínez Chávez.

138 Un Robot para la Interacción Social con Niños con Autismo
Ademir Bermúdez Aguilar, Weder Jeziel González Sosa

145 Identificación y sintonización inteligentes para sistemas mecánicos con base en cómputo evolutivo
Alejandro Rodríguez Molina, Omar Serrano Pérez, Geovanni Flores Caballero, Miguel Gabriel Villarreal Cervantes, José David Álvarez Piedras, Miguel Ángel Paredes Rueda

CARTEL

A1 Un Robot para la Interacción Social con Niños con Autismo
Ademir Bermudez Aguilar, Weder Jeziel González Sosa

A2 Sistema mecatrónico para le medición de índice de refracción
Oscar Javier Silva Hernández, Donato Luna Moreno , Araceli Sánchez Álvarez

Grupo de Invstigación en Sistemas Inteligentes. Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán.Universidad Nacional Autónoma de México.2018. Esta página puede ser reproducida con fines no lucrativos, siempre y cuando no se mutile, se cite la fuente completa y su dirección electrónica. De otra forma, requiere permiso previo por escrito de la institución.