Interfaz de control inteligente de velocidad y freno de motores por medio de un controlador difuso aplicado en un sistema embebido

RESUMEN

Los motores son utilizados en una gran cantidad de aplicaciones tecnológicas, incluyendo sistemas de corte industriales, sistemas de transmisión de potencia y sistemas automotrices. Aunque en muchos casos este tipo de sistemas cuenta con sus propios sistemas de seguridad, el hecho de que estos sean dependientes de controles manuales o controles automatizados, genera posibles huecos en la seguridad de un usuario ocasional que por desconocimiento, irresponsabilidad o equivocación se interponga en la ejecución o dirección del motor en cuestión. Un ejemplo de este tipo de
sucesos, se da cuando un individuo atraviesa una avenida sin percatarse que un vehículo se acerca a gran velocidad.

La idea de este proyecto es evitar este tipo de incidentes desafortunados, mediante el control de la velocidad y paro de un motor cuando ante la ejecución de este, se interpone un posible individuo u obstáculo. Como se muestra en la figura 1.

Fig. 1.- Situación simulada que representa la idea el proyecto, un vehículo detecta la presencia de un peatón, y por medio de un controlador difuso generara la reducción de velocidad o paro del motor, esta reducción se dará de forma gradual y suave para evitar un accidente por inercia.  Imagen recuperada de https://pixabay.com/es/illustrations/coche-del-autom%C3%B3vil-3d-4343633/.

El control se lleva a cabo a través de lógica difusa, analizando variables de entrada como velocidad inicial del motor y distancia a la que se encuentra el objeto que se interpone en la correcta ejecución del sistema motorizado. Analizando estos datos, el sistema propuesto en este proyecto, decide cual es la mejor forma de evitar el percance, esto es mediante la disminución de la velocidad y en qué proporción se genera esa disminución. El sistema difuso propuesto, siempre se ajustara a la mejor respuesta posible dependiendo de cada posible combinación de condiciones de entrada.

Este proyecto ha sido implementado en placas de desarrollo embebidas tipo Arduino, lo que adicionalmente, le ha dado un coste económico sumamente bajo.

La idea propuesta, potencialmente puede evitar gran cantidad de accidentes industriales y automovilísticos.

Ver proyecto

Grupo de Invstigación en Sistemas Inteligentes. Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán.Universidad Nacional Autónoma de México.2018. Esta página puede ser reproducida con fines no lucrativos, siempre y cuando no se mutile, se cite la fuente completa y su dirección electrónica. De otra forma, requiere permiso previo por escrito de la institución.