{"id":20,"date":"2021-07-18T21:38:10","date_gmt":"2021-07-19T03:38:10","guid":{"rendered":"http:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/sistdig\/?page_id=20"},"modified":"2021-07-18T21:55:25","modified_gmt":"2021-07-19T03:55:25","slug":"tarjetas-de-desarrollo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/sistdig\/tarjetas-de-desarrollo\/","title":{"rendered":"Tarjetas de desarrollo"},"content":{"rendered":"

Tarjetas de desarrollo<\/strong><\/h1>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

En 1947 los investigadores William Shockley, Walter Brattain <\/em>y John Bardeen<\/em> colocaron dos diodos de forma consecutiva, dejando que ambos diodos compartieran el semiconductor p, dando en esta forma el nacimiento de los transistores. Debido a sus caracter\u00edsticas f\u00edsicas, su bajo costo de fabricaci\u00f3n y su tama\u00f1o, estos elementos fueron sustituyendo a los bulbos, o tubos de vac\u00edo, dentro de la electr\u00f3nica comercial. Esta sustituci\u00f3n dio como resultado la llamada miniaturizaci\u00f3n de la electr\u00f3nica, es decir, generar dispositivos m\u00e1s peque\u00f1os cada vez. Esta miniaturizaci\u00f3n tuvo un fuerte empuje en 1971, ya que se crea el primer microprocesador del mundo, el Intel 4004, el cual era una CPU de 4 bits (Figura 1). Esto desencadeno que la ciencia buscara reducir cada vez m\u00e1s el tama\u00f1o de los transistores, y en consecuencia, el tama\u00f1o de los dispositivos electr\u00f3nicos y micro procesadores.<\/p>\n

\"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/5\/52\/Intel_4004.jpg\"<\/p>\n

Fig. 1.- Primer procesador de la historia, el Intel 4004.<\/p>\n

El abaratamiento de los costos de producci\u00f3n y la b\u00fasqueda de dispositivos con mayores capacidades de procesamiento y c\u00f3mputo, fue generando procesadores m\u00e1s potentes y m\u00e1s peque\u00f1os, construidos con cada vez m\u00e1s transistores en su interior. Gordon Moore<\/em> formula su ley emperica conocida como \u201cLa ley de Moore\u201d, la cual dice que \u201caproximadamente cada a\u00f1o se duplicar\u00e1 el n\u00famero de transistores en un microprocesador\u201d, situaci\u00f3n que se ha ido cumpliendo.<\/p>\n

Esta miniaturizaci\u00f3n logro evolucionar y hacer m\u00e1s baratos los dispositivos de procesamiento, logrando que hoy en d\u00eda una persona no especializada en cuestiones t\u00e9cnicas, tenga en la palma de su mano, complejas microcomputadoras capaces de realizar procesamiento de alto rendimiento. Cuando el lector lee acerca de estos dispositivos de procesamiento puede imaginar r\u00e1pidamente un tel\u00e9fono celular, sin embargo, no son los \u00fanicos micro dispositivos de procesamiento con los que convive d\u00eda a d\u00eda, estos microprocesadores y microcontroladores los podemos encontrar en smartcards embebidas en tarjetas de cr\u00e9dito, relojes inteligentes, sistemas de video juegos port\u00e1tiles, auriculares, cerraduras electr\u00f3nicas, dentro de las impresoras, dentro de juguetes electr\u00f3nicos, en el microondas, en el sistema refrigerador, entre muchos otros lugares, ver figura 1.<\/p>\n

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Fig. 2.- Dispositivos cotidianos que cuentan con un microprocesador o un microcontrolador. a) Lector de tarjetas, b) Reloj inteligente, c) Videojuegos port\u00e1tiles, d) Juguetes, e) Electrodom\u00e9sticos, f) Herramientas de medici\u00f3n.<\/p>\n

Esta cotidianeidad de los sistemas de procesamiento, tambi\u00e9n ha impactado en el aspecto acad\u00e9mico y de desarrollo tecnol\u00f3gico, permitiendo que pr\u00e1cticamente cualquier estudiante, o individuo, interesado en desarrollar sistemas ingenieriles tenga acceso casi inmediato a diferentes tarjetas de desarrollo y sistemas embebidos, las cuales pueden ser utilizadas en pr\u00e1cticamente cualquier idea que el usuario quiera realizar. Pero, \u00bfQu\u00e9 es una tarjeta de desarrollo?<\/strong><\/p>\n

Una tarjeta de desarrollo es una herramienta que permite a un usuario la realizaci\u00f3n de dise\u00f1o de prototipos tecnol\u00f3gicos, cuentan con una unidad principal de procesamiento de informaci\u00f3n, as\u00ed como la integraci\u00f3n, dentro del mismo dispositivo, de los elementos necesario para realizar diferentes y variados proyectos de desarrollo y de investigaci\u00f3n.<\/p>\n

Dentro de los componentes principales con los que estas placas cuentan est\u00e1n la memoria, el bus de comunicaci\u00f3n, puertos de entrada y salida como unidades USB, Ethernet, pines de entrada y salida de prop\u00f3sito general (los cuales pueden ser digitales o anal\u00f3gicos), en algunos casos cuentan con comunicaci\u00f3n v\u00eda Wi-Fi, y en casos m\u00e1s particulares cuentan con caracter\u00edsticas especiales para la facilitaci\u00f3n de su integraci\u00f3n en sistemas IoT<\/a> e Industria 4.0<\/a>.<\/p>\n

Recientemente se ha dado un crecimiento en la cantidad de tarjetas de desarrollo que se pueden encontrar en el mercado, las cuales explotan diferentes cualidades y caracter\u00edsticas, basta con realizar una b\u00fasqueda r\u00e1pida en cualquier p\u00e1gina de venta minorista, tal como amazon, para poder acceder a un gran abanico de posibilidades. Por este motivo es sumamente complicado poder recopilar la informaci\u00f3n relacionada a todas ellas en este post, sin embargo, nos podemos centrar en algunas de las placas m\u00e1s populares dentro del territorio mexicano.<\/p>\n

Raspberry Pi<\/strong><\/h2>\n

Esta placa tiene gran popularidad hoy en d\u00eda, es denominada como una computadora de placa reducida (SBC, por sus siglas en ingl\u00e9s), desarrollada en el Reino Unido por la Raspberry Pi Foundation<\/em>. Naci\u00f3 con la intenci\u00f3n de acercar a las personas al mundo de la inform\u00e1tica, sin embargo, r\u00e1pidamente se sali\u00f3 de ese enfoque y los usuarios la comenzaron a utilizar para el desarrollo tecnol\u00f3gico de toda \u00edndole.<\/p>\n

Raspberry es completamente un computadora, teniendo todos los perif\u00e9ricos que cualquier PC casera contiene, incluyendo unidades de almacenamiento, la capacidad de poderse conectar a monitores, conexi\u00f3n de mouse y teclados, adicionalmente, funciona con diferentes sistemas operativos, el m\u00e1s popular Raspbian que es una versi\u00f3n de Debian.<\/p>\n

A pesar de que originalmente no estaba dise\u00f1ado para el desarrollo de prototipos, esta tarjeta ha adquirido gran popularidad en esta rama, convirti\u00e9ndose en el punto central de muchos proyectos de dom\u00f3tica, IoT, e industria 4.0, tales como sistemas de monitoreo de pacientes (Kumar & Rajasekaran, 2016), sistemas de monitoreo de la calidad del aire en el IoT (Kumar & Jasuja, 2017), dise\u00f1o de casas inteligentes (Patchava et al., 2015), sistemas de seguridad (Somani et al., 2018), controladores industriales(Vieira et al., 2020), entre muchas otras aplicaciones. La Raspberry Pi se puede ver en la figura 3.<\/p>\n

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Fig. 3.- Tarjeta Raspberry Pi 3. Imagen recuperada de https:\/\/pixabay.com\/es\/photos\/frambuesa-pi-raspberry-pi-3-equipo-5414142\/<\/a><\/p>\n

Beaglebone<\/strong><\/h2>\n

Es una placa de bajo consumo, pero de gran potencia computacional. Desarrollada por Texas Instruments<\/em> en asociaci\u00f3n con DigiKey<\/em> y Newark element14<\/em>. Esta tarjeta fue dise\u00f1ada para desarrollar software de c\u00f3digo abierto, y al igual que otras placas de este tipo, tambi\u00e9n fue dise\u00f1ada con la intenci\u00f3n de que pueda ser utilizada por estudiantes y desarrollar proyectos basados en software y hardware libre. Actualmente es comercializada bajo la licencia share-alike<\/em> de Creative Commons<\/em>. Un aspecto relevante, es que es una placa que contiene en si misma su propio OS, que puede ser Debian, Android o Ubuntu. Existen varias versiones de esta tarjeta de desarrollo, para visualizar sus caracter\u00edsticas y \u00e1reas de investigaci\u00f3n de cada una de ellas, puede leerse (Nayyar & Puri, 2015).<\/p>\n

Beaglebone ha sido utilizada para el desarrollo de diferentes proyectos tecnol\u00f3gicos, por ejemplo como sistema de control para una navegaci\u00f3n de robot m\u00f3vil de unidad diferencial utilizando una sola c\u00e1mara conectada a la plataforma del robot (Siradjuddin et al., 2015). Esta placa tambi\u00e9n ha sido parte central de esquemas relacionados al Internet de las Cosas<\/em> (IoT), en (Chianese et al., 2015) se desarroll\u00f3 un sistema multisensor inteligente, donde se crea una red jer\u00e1rquica multiprop\u00f3sito compuesta por nodos inteligentes capaces de obtener y administrar datos y espacios heterog\u00e9neos de acuerdo con el paradigma del IoT. Esta placa tambi\u00e9n ha servido para el desarrollo de monitoreo de contaminaci\u00f3n en una ciudad, midiendo el nivel de di\u00f3xido de carbono y mon\u00f3xido de carbono en el aire junto con la ubicaci\u00f3n del Sistema de Posicionamiento Global<\/em> (GPS) tal como se puede ver en (Desai & Alex, 2017), entre otros proyectos (Shariff et al., 2016) ,( Benadda et al., 2017). En la figura 4 se puede apreciar la tarjeta Beaglebone.<\/p>\n

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Fig. 4.- Tarjeta de desarrollo Beaglebone.<\/p>\n

Tiva-C LaunchPad<\/strong><\/h2>\n

Esta plataforma de desarrollo, se focaliza en el dise\u00f1o de prototipos electr\u00f3nicos, est\u00e1 basada en la familia de microcontroladores de Texas Instruments<\/em>. Utiliza el microcontrolador M4C123G. Puede ser programada por medio de lenguaje C, o a trav\u00e9s del proyecto Energ\u00eda<\/em>, que es una variante Open Source<\/em> del entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino. Las caracter\u00edsticas y forma de uso pueden verse en (Morales, 2013).<\/p>\n

Tiva-C ha sido utilizada para proyectos tales como el desarrollo de un sistema de adquisici\u00f3n de informaci\u00f3n multiespectral para analizar la cobertura vegetal, donde la placa de desarrollo se acopla con un veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado, lo que permite la maniobrabilidad de latitud y longitud, tal como puede verse en (Galindo et al., 2015). Tambi\u00e9n ha sido utilizada para la construcci\u00f3n de un prototipo de laboratorio de una red de sensores inal\u00e1mbricos (Ahmed et al., 2015), entre otros proyectos. En la figura 5, se puede ver la tarjeta Tiva C.<\/p>\n

\"Tableros<\/p>\n

Fig. 5.- Tarjeta de desarrollo Tiva-C.<\/p>\n

Arduino<\/strong><\/h2>\n

Probablemente la tarjeta m\u00e1s conocida a nivel mundial. Desarrollado en 2003 en el Instituto de Dise\u00f1o Interactivo de Ivrea<\/em>, Italia, con la intenci\u00f3n de hacer f\u00e1cil la programaci\u00f3n y el dise\u00f1o de prototipos. Su principal caracter\u00edstica es que, aunque existe el proyecto Arduino de manera formal (https:\/\/www.arduino.cc\/<\/a>), y en su p\u00e1gina se venden las placas \u201coriginales\u201d, esta tarjeta est\u00e1 desarrollada bajo el concepto de software y hardware libre, lo que implica que cualquier persona puede replicar la tarjeta sin ninguna restricci\u00f3n.<\/p>\n

Esta placa se ha popularizado en gran medida, debido a la facilidad con la que se pueden realizar proyectos acad\u00e9micos, t\u00e9cnicos y cient\u00edficos, basta con teclear en cualquier buscador \u201cArduino proyectos\u201d para que se despliegue una cantidad incontable de proyectos a realizar con la plataforma. Algunos detractores de esta herramienta, basan sus criticas precisamente en la facilidad con la que se puede programar la placa, sin embargo, hay que recordar que es precisamente esta facilidad la que ha acercado a millones de estudiantes, y personas en general, a nivel mundial al dise\u00f1o ingenieril y que se pueden realizar proyectos tan complejos como al usuario se le ocurra.<\/p>\n

Huelga decir que Arduino ha sido el eje central de diversos proyectos cient\u00edficos dentro de diferentes ramas del conocimiento por ejemplo en biolog\u00eda (Ragazzini et al., 2021), en mec\u00e1nica (Varanis et al., 2016), en medicina (Digarse & Patil, 2017), en cuidado ambiental (Gupta et al., 2018), y un muy grande etc\u00e9tera. En la figura 6 se puede ver algunas de las versiones de la placa Arduino.<\/p>\n

<\/p>\n

Fig. 6.- Diferentes placas de Arduino. a) UNO, b) Mega, c) Nano, d) Lylipad, e) Esplora.<\/p>\n

Obviamente cada una de las tarjetas de desarrollo mencionadas, tienen caracter\u00edsticas diferentes entre s\u00ed, as\u00ed mismo, cada una de estas placas puede ser utilizada para prop\u00f3sitos diferentes, ya que algunos proyectos necesitaran una gran potencia en procesamiento, ser adecuados para monitoreo de informaci\u00f3n en tiempo real, o simplemente ser ejecutores de sentencias de control, por eso es importante que al plantear un proyecto, se tomen en cuentas las caracter\u00edsticas del proyecto as\u00ed como de la placa que se desea utilizar y se verifique si son compatibles entre s\u00ed. En la tabla 1, se presentan algunas de las caracter\u00edsticas m\u00e1s representativas de las tarjetas definidas aqu\u00ed, sin embargo, debido a las diferentes versiones que existente en el mercado de cada tarjeta, s\u00f3lo nos enfocaremos en un solo modelo de cada una de ellas.<\/p>\n

Tabla 1.- Comparativo de las caracter\u00edsticas principales de las tarjetas de desarrollo presentadas en esta p\u00e1gina.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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Caracter\u00edsticas<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

 Arduino UNO<\/strong><\/td>\nTiva- C<\/strong><\/td>\nBeaglebone<\/strong><\/td>\nRaspberry Pi 4<\/strong><\/td>\nRaspberry Pi 3<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Lugar de desarrollo<\/td>\nInteraction Design Institute Ivrea, Italy.<\/td>\nTexas Instruments<\/td>\nTexas Instruments<\/td>\nReino Unido, Raspberry Pi Foundation<\/td>\nReino Unido, Raspberry Pi Foundation<\/td>\n<\/tr>\n
Memoria Flash<\/td>\n32KB Memoria Flash.<\/td>\n256KB Memoria Flash<\/td>\n2GB Memoria Flash<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Memoria<\/td>\nAdditional SD or Micro SD shield<\/td>\n32KB SRAM, 2KB EEPROM<\/td>\n512MB RAM, \u00a0External microSD<\/td>\n8 GB RAM, External Micro SD<\/td>\n1 GB RAM, Memoria externa Micro SD<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidad de procesamiento<\/td>\n16 MHZ<\/td>\n80Mhz<\/td>\n1GHz<\/td>\n1,5 GHz<\/td>\n1.2 GHz<\/td>\n<\/tr>\n
Unidad de procesamiento<\/td>\nAtmega 328p<\/td>\nARM Cortex-M4F, 32-Bit<\/td>\nARM Cortex-A8 32-Bit<\/td>\nBroadcom BCM2711B0, quad-core Cortex-A72<\/td>\nQuad Core ARM Cortex-A53<\/td>\n<\/tr>\n
Conexi\u00f3n a internet<\/td>\nModulo adicional, Wi-FI<\/td>\nModulo adicional, Wi-Fi<\/td>\nPuerto Ethernet<\/td>\nWi-Fi 2,4GHz \/ 5GHz<\/p>\n

IEEE 802.11.b\/g\/n\/ac<\/p>\n

Bluetooth 5.0, BLE<\/td>\n

Puerto Ethernet, Wi-Fi<\/td>\n<\/tr>\n
General Purpose Input\/Output (GPIO)<\/td>\n14 digital I \/ O pins (6 PWM outputs).<\/td>\n40<\/td>\n92<\/td>\nGPIO 40 pines, 2 x Micro HDMI, 2 x USB 2.0, 2 x USB 3.0<\/td>\nGPIO 40 pines, 1 x Micro HDMI, 1 x USB 2.0, 1x HDMI<\/td>\n<\/tr>\n
Software<\/td>\nArduino IDE, external<\/td>\nEnergia<\/td>\nLinux, Debian<\/td>\nS.O. Debian, Linux<\/td>\nDebian<\/td>\n<\/tr>\n
Voltaje de operaci\u00f3n<\/td>\n5 V<\/td>\n5 V (3.3 V, GPIO)<\/td>\n5 V<\/td>\n5 V<\/td>\n5V<\/td>\n<\/tr>\n
Costo promedio<\/td>\n$ 22 USD<\/td>\n$ 24 USD<\/td>\n$ 50 USD<\/td>\n$ 129 USD<\/td>\n$ 40USD<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Como se ve en la tabla 1, las caracter\u00edsticas son muy variadas, incluso entre tarjetas de la misma familia, como es el caso de la Raspberry Pi 3 y 4.<\/p>\n

Algo que es importante mencionar, es que actualmente se est\u00e1n desarrollando diferentes herramientas y funcionalidades para que las tarjetas de desarrollo interact\u00faen adecuadamente con algoritmos de inteligencia artificial<\/a> y conexiones al IoT, lo cual dota a estos dispositivos de una adaptabilidad a los nuevos tiempos y esquemas de comunicaci\u00f3n.<\/p>\n

Referencias<\/strong><\/h2>\n

Ahmed, S., Shakev, N., Milusheva, L., & Topalov, A. (2015, June). Neural net tracking control of a mobile platform in robotized wireless sensor networks. In\u00a02015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM)<\/em>\u00a0(pp. 1-6). IEEE.<\/p>\n

Benadda, B., Elgorma, M., & Beldjilali, B. (2017, February). Embedded BeagleBone based Wi-Fi intrusions detector and vulnerabilities checker. In\u00a02017 Seminar on Detection Systems Architectures and Technologies (DAT)<\/em>\u00a0(pp. 1-5). IEEE.<\/p>\n

Chianese, A., Piccialli, F., & Riccio, G. (2015). Designing a smart multisensor framework based on beaglebone black board. In\u00a0Computer Science and its Applications<\/em>\u00a0(pp. 391-397). Springer, Berlin, Heidelberg.<\/p>\n

Desai, N. S., & Alex, J. S. R. (2017, March). IoT based air pollution monitoring and predictor system on Beagle bone black. In\u00a02017 International Conference on Nextgen Electronic Technologies: Silicon to Software (ICNETS2)<\/em>\u00a0(pp. 367-370). IEEE.<\/p>\n

Digarse, P. W., & Patil, S. L. (2017, June). Arduino UNO and GSM based wireless health monitoring system for patients. In\u00a02017 International Conference on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS)<\/em>\u00a0(pp. 583-588). IEEE.<\/p>\n

Galindo, A. K. T., Rivera, A. F. G., & L\u00f3pez, A. F. J. (2015). Development of a multispectral system for precision agriculture applications using embedded devices.\u00a0Sistemas & Telem\u00e1tica<\/em>,\u00a013<\/em>(33), 27-44.<\/p>\n

Gupta, R., Das, C., Roy, A., Ganguly, R., & Datta, A. (2018, March). Arduino based temperature and humidity control for condensation on wettability engineered surfaces. In\u00a02018 Emerging Trends in Electronic Devices and Computational Techniques (EDCT)<\/em>\u00a0(pp. 1-6). IEEE.<\/p>\n

Kumar, R., & Rajasekaran, M. P. (2016, January). An IoT based patient monitoring system using raspberry Pi. In\u00a02016 International Conference on Computing Technologies and Intelligent Data Engineering (ICCTIDE’16)<\/em>\u00a0(pp. 1-4). IEEE.<\/p>\n

Kumar, S., & Jasuja, A. (2017, May). Air quality monitoring system based on IoT using Raspberry Pi. In\u00a02017 International Conference on Computing, Communication and Automation (ICCCA)<\/em>\u00a0(pp. 1341-1346). IEEE.<\/p>\n

Morales, M. (2013). An Introduction to the Tiva\u2122 C Series Platform of Microcontrollers.\u00a0Texas Instruments, April<\/em>.<\/p>\n

Nayyar, A., & Puri, V. (2015, November). A review of Beaglebone Smart Board’s-A Linux\/Android powered low cost development platform based on ARM technology. In\u00a02015 9th International Conference on Future Generation Communication and Networking (FGCN)<\/em>\u00a0(pp. 55-63). IEEE.<\/p>\n

Patchava, V., Kandala, H. B., & Babu, P. R. (2015, December). A smart home automation technique with raspberry pi using iot. In\u00a02015 International conference on smart sensors and systems (IC-SSS)<\/em>\u00a0(pp. 1-4). IEEE.<\/p>\n

Ragazzini, G., Guerzoni, J., Mescola, A., Di Rosa, D., Corsi, L., & Alessandrini, A. (2021). A Fully Integrated Arduino-Based System for the Application of Stretching Stimuli to Living Cells and Their Time-Lapse Observation: A Do-It-Yourself Biology Approach.\u00a0Annals of Biomedical Engineering<\/em>, 1-17.<\/p>\n

Shariff, S. U., Swamy, J. N., & Seshachalam, D. (2016, July). Beaglebone black based e-system and advertisement revenue hike scheme for Bangalore city public transportation system. In\u00a02016 2nd International Conference on Applied and Theoretical Computing and Communication Technology (iCATccT)<\/em>\u00a0(pp. 781-786). IEEE.<\/p>\n

Siradjuddin, I., Tundung, S. P., Indah, A. S., & Adhisuwignjo, S. (2015, October). A real-time model based visual servoing application for a differential drive mobile robot using Beaglebone Black embedded system. In\u00a02015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)<\/em>\u00a0(pp. 186-192). IEEE.<\/p>\n

Somani, S., Solunke, P., Oke, S., Medhi, P., & Laturkar, P. P. (2018, August). IoT based smart security and home automation. In\u00a02018 Fourth International Conference on Computing Communication Control and Automation (ICCUBEA)<\/em>\u00a0(pp. 1-4). IEEE.<\/p>\n

Varanis, M., Silva, A. L., Brunetto, P. H. A., & Gregolin, R. F. (2016). Instrumentation for mechanical vibrations analysis in the time domain and frequency domain using the Arduino platform.\u00a0Revista Brasileira de Ensino de F\u00edsica<\/em>,\u00a038<\/em>.<\/p>\n

Vieira, G., Barbosa, J., Leit\u00e3o, P., & Sakurada, L. (2020, February). Low-Cost Industrial Controller based on the Raspberry Pi Platform. In\u00a02020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)<\/em>\u00a0(pp. 292-297). IEEE.<\/p>\n

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Tarjetas de desarrollo En 1947 los investigadores William Shockley, Walter Brattain y John Bardeen colocaron dos diodos de forma consecutiva, dejando que ambos diodos compartieran el semiconductor p, dando en esta forma el nacimiento de los transistores. Debido a sus caracter\u00edsticas f\u00edsicas, su bajo costo de fabricaci\u00f3n y su tama\u00f1o, estos elementos fueron sustituyendo a … <\/p>\n

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