{"id":670,"date":"2019-09-26T23:58:40","date_gmt":"2019-09-27T04:58:40","guid":{"rendered":"http:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/?page_id=670"},"modified":"2023-07-17T21:47:31","modified_gmt":"2023-07-18T03:47:31","slug":"interfaz-de-control-inteligente-de-velocidad-y-freno-de-motores-por-medio-de-un-controlador-difuso-aplicado-en-un-sistema-embebido","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/?page_id=670","title":{"rendered":"Interfaz de control inteligente de velocidad y freno de motores por medio de un controlador difuso aplicado en un sistema embebido"},"content":{"rendered":"

RESUMEN<\/strong><\/h1>\n

Los motores son utilizados en una gran cantidad de aplicaciones tecnol\u00f3gicas, incluyendo sistemas de corte industriales, sistemas de transmisi\u00f3n de potencia y sistemas automotrices. Aunque en muchos casos este tipo de sistemas cuenta con sus propios sistemas de seguridad, el hecho de que estos sean dependientes de controles manuales o controles automatizados, genera posibles huecos en la seguridad de un usuario ocasional que por desconocimiento, irresponsabilidad o equivocaci\u00f3n se interponga en la ejecuci\u00f3n o direcci\u00f3n del motor en cuesti\u00f3n. Un ejemplo de este tipo de
\nsucesos, se da cuando un individuo atraviesa una avenida sin percatarse que un veh\u00edculo se acerca a gran velocidad.<\/p>\n

La idea de este proyecto es evitar este tipo de incidentes desafortunados, mediante el control de la velocidad y paro de un motor cuando ante la ejecuci\u00f3n de este, se interpone un posible individuo u obst\u00e1culo. Como se muestra en la figura 1.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Fig. 1.- Situaci\u00f3n simulada que representa la idea el proyecto, un veh\u00edculo detecta la presencia de un peat\u00f3n, y por medio de un controlador difuso generara la reducci\u00f3n de velocidad o paro del motor, esta reducci\u00f3n se dar\u00e1 de forma gradual y suave para evitar un accidente por inercia.\u00a0 Imagen recuperada de https:\/\/pixabay.com\/es\/illustrations\/coche-del-autom%C3%B3vil-3d-4343633\/<\/a>.<\/p>\n

El control se lleva a cabo a trav\u00e9s de l\u00f3gica difusa, analizando variables de entrada como velocidad inicial del motor y distancia a la que se encuentra el objeto que se interpone en la correcta ejecuci\u00f3n del sistema motorizado. Analizando estos datos, el sistema propuesto en este proyecto, decide cual es la mejor forma de evitar el percance, esto es mediante la disminuci\u00f3n de la velocidad y en qu\u00e9 proporci\u00f3n se genera esa disminuci\u00f3n. El sistema difuso propuesto, siempre se ajustara a la mejor respuesta posible dependiendo de cada posible combinaci\u00f3n de condiciones de entrada.<\/p>\n

Este proyecto ha sido implementado en placas de desarrollo embebidas tipo Arduino, lo que adicionalmente, le ha dado un coste econ\u00f3mico sumamente bajo.<\/p>\n

La idea propuesta, potencialmente puede evitar gran cantidad de accidentes industriales y automovil\u00edsticos.<\/p>\n

Ver proyecto<\/strong><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

RESUMEN Los motores son utilizados en una gran cantidad de aplicaciones tecnol\u00f3gicas, incluyendo sistemas de corte industriales, sistemas de transmisi\u00f3n de potencia y sistemas automotrices. Aunque en muchos casos este tipo de sistemas cuenta con sus propios sistemas de seguridad, el hecho de que estos sean dependientes de controles manuales o controles automatizados, genera posibles … <\/p>\n

Continuar leyendo “Interfaz de control inteligente de velocidad y freno de motores por medio de un controlador difuso aplicado en un sistema embebido”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-670","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/670"}],"collection":[{"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=670"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/670\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1378,"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/670\/revisions\/1378"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=670"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}