{"id":1408,"date":"2024-02-29T23:30:19","date_gmt":"2024-03-01T05:30:19","guid":{"rendered":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/?page_id=1408"},"modified":"2024-03-04T20:48:58","modified_gmt":"2024-03-05T02:48:58","slug":"bases-robots","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/?page_id=1408","title":{"rendered":"Bases Robots"},"content":{"rendered":"

Robot dise\u00f1ado para montar diferentes estructuras electr\u00f3nicas<\/strong><\/h1>\n

Se dise\u00f1\u00f3 una base para robots que presenta caracter\u00edsticas de un veh\u00edculo m\u00f3vil, con un brazo rob\u00f3tico que ayudar\u00e1 en diversas tareas.<\/p>\n

La idea de esta base rob\u00f3tica es el que se pueda utilizar para diferentes fines y no solo para una aplicaci\u00f3n, es decir, tiene caracter\u00edsticas para utilizar sistemas de movilidad, de visi\u00f3n artificial y de recolecci\u00f3n. Adicionalmente, esta pensado para poder cargar con diferentes tipos de dispositivos como sensores, actuadores, placas de desarrollo, entre otros elementos, sin que altere el funcionamiento del veh\u00edculo.<\/p>\n

Se dejan los archivos de dise\u00f1o, para que cualquier usuario pueda obtenerlos y utilizar esta base rob\u00f3tica para realizar cualquier proyecto requerido.<\/p>\n

Se hace la menci\u00f3n que, aunque los archivos ser\u00e1n libres de uso, s\u00ed debe de existir una referencia hac\u00eda la p\u00e1gina donde se esta descargando, as\u00ed como la autor\u00eda.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n, se muestran diferentes vistas del veh\u00edculo. Este dise\u00f1o se realiz\u00f3 como parte del PAPIME PE103223.<\/p>\n

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Fig 1.- Visi\u00f3n lateral del veh\u00edculo, se puede observar que contiene un montaje para cam\u00e1ra, as\u00ed como un brazo robotico para poder agarrar diferentes objetos.<\/p>\n

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Fig. 2.- Vista frontal isom\u00e9trica, donde se apreci el mecanismo de las llantas .<\/p>\n

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Fig 3.- Isom\u00e9rtico en donde se ve la descomposici\u00f3n de las piezas del veh\u00edculo.<\/p>\n

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Fig4.- Isom\u00e9trico lateral donde se ve la descomposici\u00f3n de las piezas.<\/p>\n

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Fig. 5.- Vista de frente donde se ve la descomposici\u00f3n de las piezas.<\/p>\n

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Fig. 6.- Vista superior donde se ve la descomposici\u00f3n de las piezas.<\/p>\n

En los siguientes links se pueden descargar los archivos del veh\u00edculo base para robots.\u00a0 Son 5 archivos que deben de descomprimirse y colocarse en una carpeta.\u00a0 Eliminar del t\u00edtulo de\u00a0 los\u00a0 archivos\u00a0 todo\u00a0 lo\u00a0 que\u00a0 diga\u00a0 “Parte” y el\u00a0 n\u00famero\u00a0 siguiente,\u00a0 y guardar\u00a0 en\u00a0 carpetas\u00a0 con\u00a0 los\u00a0 mismos\u00a0 nombres.<\/p>\n

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Para el control por medio de\u00a0 visi\u00f3n por computadora, se puede utilizar el c\u00f3digo dejado en le link de abajo. Este c\u00f3digo esta dise\u00f1ado para capturar imagenes de reconocimiento facial, y poder generar una respuesta a trav\u00e9s de \u00e9l.<\/p>\n

NOTA: Solo hay que cambiar las direcciones y nombres de las carpetas en donde se trabaja ya que, obviamente,\u00a0 las indicadas en el c\u00f3digo son aquellas en las que se dise\u00f1\u00f3 el c\u00f3digo.<\/p>\n

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