{"id":547,"date":"2021-07-21T19:20:12","date_gmt":"2021-07-22T01:20:12","guid":{"rendered":"http:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/ime\/?page_id=547"},"modified":"2021-07-22T14:46:39","modified_gmt":"2021-07-22T20:46:39","slug":"robots-moviles","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/virtual.cuautitlan.unam.mx\/intar\/ime\/robots-moviles\/","title":{"rendered":"Robots m\u00f3viles"},"content":{"rendered":"

Rob\u00f3tica m\u00f3vil<\/strong><\/h1>\n

Uno de los tipos particulares dentro del universo que engloba la rob\u00f3tica, es la rob\u00f3tica m\u00f3vil. En esta secci\u00f3n se revisar\u00e1n algunos de los aspectos base de los robots m\u00f3viles<\/p>\n

Para ingresar al tema, primero que nada se debe de repasar el concepto de vector y sus caracter\u00edsticas.<\/p>\n

Un vector es un conjunto ordenado de $n$ n\u00fameros reales. Se representa por una flecha o un punto en el espacio de dimensi\u00f3n $n$, y es bien conocido porque tiene magnitud, direcci\u00f3n y sentido.
\nSe define a un vector columna de [n $\\times$ 1] como:<\/p>\n

$$
\nV=\\left[
\n\\begin{array}{c}
\nv_{1} \\\\
\n\\vdots \\\\
\nv_{n}%
\n\\end{array}%
\n\\right]
\n$$
\ny a un vector fila de [1 $\\times$ n] como:
\n$$
\nV=\\left[
\n\\begin{array}{ccc}
\nv_{1} & \\cdots & v_{n}%
\n\\end{array}%
\n\\right]
\n$$<\/p>\n

En la figura 1, se puede ver la representaci\u00f3n gr\u00e1fica de un vector de dos dimensiones.<\/p>\n

\"\"<\/a>Fig. 1.- Vector en un espacio 2D.<\/p>\n

Operaciones con vectores:<\/strong><\/h2>\n

Se pueden realizar diferentes operaciones aritm\u00e9ticas con los vectores, tales como:<\/p>\n