El Dr. David Tinoco Varela ha impartido diversos cursos a nivel licenciatura, enfocados en el área de ingeniería, las ciencias computacionales y la inteligencia artificial. Entre los cursos que ha dictado se encuentran:
- Programación estructurada. Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicaciones, UMB Tepotzotlán. Semestres: 2014-1.
- Fundamentos de investigación. Ingeniería en Logística y Distribución, UMB Tepotzotlán. Semestres: 2014-1.
- Manufactura flexible y robótica. Licenciatura en tecnología. FES-C. Semestres: 2014-1.
- Sistemas electrónicos de potencia. Ingeniería Mecánica Eléctrica, FES-C. Semestres: 2014-1.
- Amplificación de señales. Ingeniería Mecánica Eléctrica, FES-C. Semestres: 2014-2.
- Comunicaciones digitales. Ingeniería Mecánica Eléctrica, FES-C. Semestres: 2014-2, 2015-1.
- Control Lógico. Licenciatura en tecnología, FES-C. Semestres: 2014-2.
- Métodos de diseño mecánico y mecatrónico. Licenciatura en tecnología, FES-C. Semestres: 2014-2, 2015-2.
- Diseño Lógico. Ingeniería Mecánica Eléctrica, FES-C. Semestres: 2015-1, 2015-2.
- Sistemas embebidos. Licenciatura en tecnología, FES-C. Semestres: 2015-1, 2017-2
- Dispositivos y circuitos electrónicos. Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica, FES-C. Semestres: 2015-1.
- Teoría de control y robótica. Ingeniería Mecánica Eléctrica. FES-C. Semestres: 2015-2, 2016-1 2016-2, 2017-1, 2017-2, 2018-1, 2018-2, 2019-2, 2020-2, 2021-2, 2022-2, 2023-2, 2024-2, 2025-5.
- Automatización y robótica. Ingeniería Mecánica Eléctrica, FES-C. Semestres: 2015-2.
- Sistemas basados en redes neuronales. Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica, FES-C. Semestres 2016-1, 2016-2, 2017-1, 2017-2, 2018-1, 2018-2, 2019-1, 2019-2, 2020-1, 2020-2, 2021-1, 2021-2, 2022-1, 2022-2, 2023-1, 2023-2, 2024-1, 2024-2, 2025-1, 2025-2, 2026-1.
- Sistemas inteligentes. Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica. FES-C. Semestres: 2016-1, 2016-2, 2017-1, 2017-2, 2018-1, 2018-2, 2019-1, 2019-2, 2020-1, 2020-2, 2021-1, 2021-2, 2022-1, 2022-2, 2023-1, 2023-2, 2024-1, 2024-2, 2025-1, 2025-2, 2026-1.
- Dispositivos electrónicos especiales. Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica, FES-C. Semestres: 2016-1, 2017-1.
- Análisis y diseño de sistemas. Ingeniería Mecánica Eléctrica. FES-C. Semestres: 2016-1, 2016-2, 2017-1, 2017-2, 2018-1, 2018-2.
- Sistemas Digitales. Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica. FES-C. Semestres: 2018-1, 2019-1, 2020-1, 2021-1, 2022-1, 2023-1, 2024-1, 2025-1, 2026-1.
- Ingeniería de control. Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica. FES-C. Semestres: 2017-1, 2018-2.